一、裝配線總體說明：

　　等速萬向節(jié)驅(qū)動軸裝配線是用于完成萬向節(jié)驅(qū)動軸內(nèi)外球籠軸承套總成的壓裝及驅(qū)動軸裝配性能檢測的線體流程。裝配線工作內(nèi)容包括軸承壓裝、卡簧壓裝、齒圈壓裝、保持架裝配、防塵套安裝、轉(zhuǎn)角試驗、拉拔力檢測、順暢度測試等內(nèi)容，綜合考慮工作強度、節(jié)拍、自動化程度、物流運輸之間的關(guān)系，將裝配線設(shè)計成以下方式：

　　1、總線結(jié)構(gòu)布局：裝配線由各分臺設(shè)備組成，各設(shè)備(工序)間采用步進式傳送帶運送產(chǎn)品部件進行聯(lián)接;裝配線根據(jù)場地情況，布置成直線式(見布置圖)。

　　2、管路(電、氣)布置：裝配線統(tǒng)一架設(shè)空中橋架走路和布線，在每設(shè)備處留出電氣和氣源接口。

　　3、設(shè)備工作臺面統(tǒng)一高度800mm，個別設(shè)備可做適當調(diào)整。各設(shè)備單獨照明。

　　4、各設(shè)備分別設(shè)有操作面板箱和電氣配電箱。電氣各控制線具有過載和短路保護功能。

　　5、能源提供：

　　電源：三相380V/15kW

　　氣源：0.4 -- 0.6MPa

　　6、裝配線節(jié)拍：約40秒/套(不包括上下料)。

　　7、各工位設(shè)備在適當位置設(shè)有懸掛工藝卡的裝置，保證操作者易于觀察、更換工藝卡。工藝卡大小228x310mm(寬x高)。

　　8、裝配線保證在換件、維修、查找故障點時方便簡捷。

　　9、采用PLC可編程控制器控制，觸摸屏顯示、操作。

　　10、各工位可顯示工步狀態(tài)及故障信息，裝配產(chǎn)品數(shù)量等信息。

　　11、電磁閥電壓為24VDC。

　　12、各工位操作面板有自動、手動調(diào)試、急停、復(fù)位、方式選擇等按鈕，設(shè)有計數(shù)復(fù)位，電源開、電源關(guān)等按鈕。有指示燈指示(自動、手動)選擇方式。操作面板安裝在操作者易觀察和操作的位置。檢測工位均安裝人機界面顯示屏，可對檢測參數(shù)進行設(shè)置，針對不同產(chǎn)品的檢測保證產(chǎn)品檢測參數(shù)切換方便并可靠(由操作者完成),檢測界面能顯示檢測產(chǎn)品的名稱及代號。

　　13、各工位安裝(狀態(tài)燈)三色燈(綠，黃，紅色)指示和報警;

　　14、各工位設(shè)備配有氣動和電氣原理圖。便于維修。

　　15、壓裝裝置采用伺服電動缸作為動力，壓裝力、位移行程可方便設(shè)定、調(diào)節(jié)、測量，在觸摸屏上設(shè)有設(shè)定窗口，方便設(shè)定壓裝力或壓裝行程;壓裝力為20KN。

　　16、各工位設(shè)備設(shè)有對操作者的人身防護及設(shè)備安全性的措施。操作符合人體工程特點。

　　17、氣動三聯(lián)件設(shè)有壓力開關(guān)(可設(shè)定壓力值0-6bar)，壓力不夠，設(shè)備自動報警并停止工作。

　　18、設(shè)備留有校對測量的接口，并有校對及標定方法的說明。

　　19、裝配線分成十道工序，由傳送帶相連接，詳見附圖。

　　20、更換不同產(chǎn)品時，更換夾具及調(diào)整設(shè)備時間不超過1小時。

　　裝配線總長度約為 16米，總寬度約為 3米，總高度約不超過3米，

　　裝配線按場地需要，也可設(shè)計成U型布置，具體布局按客戶要求。

　　二、裝配線裝配工序：

　　裝配線進口端設(shè)置三個儲料臺，分別放置花鍵軸、內(nèi)外花鍵軸;線序中間設(shè)置兩個儲料臺，放置萬向節(jié);軸承、卡簧、螺塞等小件放置在相應(yīng)的設(shè)備料倉內(nèi)，方便拿取。左右平花鍵U型叉由序工人由料筐內(nèi)拿取后放置在輸送帶上。

　　裝配線由四臺壓裝機組成，一臺壓裝軸承壓裝機、一臺齒圈壓裝機、二臺卡簧壓裝機、一臺防塵套安裝臺、一臺擺角試驗臺、一臺測長測重試驗臺、一臺油脂機，一臺步進式輸送機及相應(yīng)儲料臺、料倉組成。

　　各總成裝配工序如下：

　?、?阻尼塊壓入工位

　　② 防塵罩壓入工位

　?、?三叉節(jié)壓入工位

　　④ 外球籠壓入工位

　?、?外球籠注脂及鎖卡箍工位

　　⑥ 內(nèi)球籠注脂及鎖卡箍工位

　?、?工件輸送線及自動加油裝置

　?、?順暢度檢測，測長測重檢測

　?、?包裝

　　以上所有工位都具有自動識別產(chǎn)品代碼到ERP系統(tǒng)中，具有所有安裝工序檢測和糾錯功能，遇到不合格產(chǎn)品報警提示等。

　　三、裝配線主要設(shè)備簡介

　　1、配置說明：在控制方面，三叉節(jié)壓入工位采用繼電器控制、外球籠壓入反拉工位均采用一套三菱 PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)控制(操作系統(tǒng)界面為全中文操作面板)和檢測生產(chǎn)線的工作情況，并根據(jù)甲方提出的技術(shù)要求采用工控機(品牌為研華，并提供系統(tǒng)光盤以備份)進行數(shù)據(jù)存儲和處理，為設(shè)備以后的擴展預(yù)留20%的端子接口。

　　2、電氣元件：按鈕開關(guān)采用國際品牌產(chǎn)品，傳感器采用韓國MNC等國際品牌產(chǎn)品，氣缸磁性開關(guān)采用德國FESTO產(chǎn)品，所有電氣元件均采用EC標準產(chǎn)品，控制回路電源采用直流24V電源，電器箱安裝及接線符合標準。

　　3、在機械硬件方面，動力的來源為壓縮空氣和動力電源。氣動元件全部采用德國FESTO產(chǎn)品。整條生產(chǎn)線將每個工位配備一套氣源控制處理系統(tǒng)。

　　4、設(shè)備控制系統(tǒng)配備三色塔燈(紅、黃、綠)。紅色表示在運行過程中出現(xiàn)錯誤;黃色表示系統(tǒng)處于手動操作模式;綠色表示設(shè)備處于自動工作模式，并且系統(tǒng)正常而且每個工作站均有三色燈，用于報警提示以及工作狀態(tài)顯示。

　　5、系統(tǒng)配備人機界面。操作者易于觀察并且操作控制界面。急停、復(fù)位、手動/自動等按鈕為必須的單獨部件，不可在觸摸屏中實現(xiàn)。觸摸屏需要顯示設(shè)備的工作狀況。觸摸屏預(yù)留輸入點/輸出點至少20%，控制系統(tǒng)要求具備完整的手動操作環(huán)節(jié)，要求有一定的邏輯關(guān)系進行互鎖。

　　6、設(shè)備總體尺寸要保持一定的和諧性，盡量保持每個機床的尺寸、風格一致，配備的照明系統(tǒng)(熒光照明，以不刺眼為標準)，并總體考慮物流方向和供料系統(tǒng)布置，根據(jù)物流需要配置料架。

　　7、整條生產(chǎn)線在設(shè)計時，將充分考慮設(shè)備的外觀效果，設(shè)備顏色由甲方提供色標，在確保設(shè)備質(zhì)量的前提下，使設(shè)備外形具備清新、簡潔、美觀、渾成一體的效果。

　　8、工作站在設(shè)計過程中，將確保每臺結(jié)構(gòu)可以采用叉車進行搬運。整體結(jié)構(gòu)將充分考慮人機工程學，盡量為操作者提供一個良好的工作環(huán)境。

　　9、在每個工作站均會配備一個信息顯示板，主要內(nèi)容為工作站的操作流程以及操作指導書。

　　四、生產(chǎn)線各個工位的具體描述

　　4.1阻尼塊、防塵罩壓入工位

　　4.1.1設(shè)備流程

　　此工位功能為壓裝阻尼塊及防塵罩。

　　該工位裝配的零件主要有中間軸、阻尼塊及防塵罩等零件，阻尼塊壓入采用氣缸壓裝實現(xiàn)，防塵罩采用手工壓裝的形式。設(shè)備操作流程如下：

　　1、將阻尼塊放入夾具上;

　　2、將中間軸下端對準阻尼塊內(nèi)孔，傳感器檢測到工件到位后設(shè)備自動工作;

　　3、氣缸伸出，(高度調(diào)節(jié)采用點動模式和自動模式兩種。適合調(diào)試和正常工作)將阻尼塊壓至指定位置;

　　4、操作者將壓裝好產(chǎn)品取出，進入下一工序。下定位一定要朝反面。

　　5、手工將固定端及移動端防塵罩分別壓入中間軸內(nèi)。

　　4.1.2 性能及特點

　　1、設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用鋼板焊接而成，采用加厚鋼板以保證其穩(wěn)固性。配備上下料料架工件初始的上下料方式采用人工上下料;

　　2、氣缸壓入行程280MM，壓入力為300Kg;

　　3、配備了夾具，使得手動操作安裝護套的速度更加快捷。

　　4.1.3單元基本硬件配置清單

　　4.2三叉節(jié)壓入工位

　　4.2.1設(shè)備流程

　　先將卡簧人工放入錐體座上，然后壓入氣缸將卡簧壓入在錐體上;將預(yù)裝卡簧的錐體放在三叉節(jié)壓裝區(qū)域，利用中間軸下端面支撐，中間軸中間抱緊裝置定位，將卡簧裝入工裝上，壓頭采用液壓油缸壓頭，壓頭將三叉節(jié)壓下至裝配位置，卡簧同時被壓入卡槽。

　　4.2.2 性能及特點

　　1、 此機床主機采用板式焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計形式，充分考慮到工件的重量及其穩(wěn)固性，以保證設(shè)備的剛度要求。

　　2、 此工位為人工上下料;

　　3、 此工位壓機采用液壓壓頭壓入，壓頭行程為：150mm，壓力30Kn。壓頭完成快進、工進、壓入、快退。

　　4、 壓力傳感器壓力為30Kn，精度為5‰，有效位移量為150mm。

　　5、 壓機的設(shè)定可以在壓機本身的控制面板中進行設(shè)定，系統(tǒng)的操作將采用的控制面板，所有的按鈕以及急停將在的控制面板上集成。乙方將與甲方協(xié)商定面板的具體結(jié)構(gòu)以及放置位置，原則為確保操作簡捷并且易于觀察操作過程。